Details

---

Robot autonomi LBR iiwa direka untuk kolaborasi manusia-robot (HRC) dan mobiliti. Ia menggabungkan ketepatan robot ringan LBR iiwa dengan platform mudah alih dan autonomi. KMR iiwa menawarkan kebebasan lokasi dan fleksibiliti luar biasa, menjadikannya penyelesaian ideal untuk keperluan Industrie 4.0.

Model : 14 R820 / 7 R800

Ciri-ciri :

Autonomi dan Sangat Fleksibel

• Gabungan Teknologi: KMR iiwa menggabungkan ketepatan robot ringan LBR iiwa dengan platform mudah alih yang boleh disesuaikan.
• Mobiliti dan Fleksibiliti Tinggi: Direka untuk keupayaan manuver yang luar biasa dan fleksibiliti, menjadikannya sangat sesuai untuk persekitaran pembuatan yang dinamik.
• Adaptabiliti: Keupayaan sistem untuk bergerak secara autonomi dan tahap mobiliti yang tinggi meningkatkan kecekapan pengeluaran, menyesuaikan diri dengan proses pembuatan yang sentiasa berubah.

---

Kelebihan : 

• Boleh Disesuaikan: Reka bentuk penyelesaian turnkey yang disesuaikan dengan sistem modular KMR iiwa, mengintegrasikan teknologi robot, platform mudah alih, dan komponen industri.

• Sensitif: Dilengkapi dengan tujuh sensor tork sendi setiap paksi, robot ringan LBR iiwa sangat sensitif, bergerak dengan selamat tanpa penghalang perlindungan dan berhenti serta-merta apabila ada sentuhan luar.

• Autonomi: Pemindai laser membolehkan platform mudah alih untuk bergerak secara autonomi, memantau sekelilingnya secara berterusan dan bertindak balas segera terhadap halangan.

• Agil: Roda Mecanum memberikan pergerakan omnidirectional dan putaran 360 darjah, meningkatkan keupayaan manuver, mengurangkan masa throughput, dan meminimumkan tempoh tidak bergerak.

• Precise: Mencapai ketepatan penentuan kedudukan sehingga +/- 5 milimeter, walaupun di ruang terhad.

• Pintar: Menggunakan KUKA.Navigation Solution untuk menavigasi halangan dan mencari laluan alternatif.

• Independen: Dikuasakan oleh bateri Li-ion untuk kedua-dua kenderaan dan robot, memastikan operasi tanpa gangguan.

• Mudah untuk Dikendalikan: Pengendalian yang dipermudahkan dengan KUKA Sunrise.OS dan pengawal Sunrise untuk kedua-dua kenderaan dan robot.

---

Spesifikasi :


 

---

Sistem : 

•   Sistem Pintar